全国首台！厦金大桥（厦门段）项目投用重载智能盾构换刀机器人

6月25日，在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道施工现场，配套“厦金号”盾构机使用的我国首台重载智能盾构换刀机器人正式投入使用（省交通厅供图）

东南网6月26日讯（本网记者 冯川叶 通讯员 林瞻 林志 杨铭）6月25日，在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道施工现场，配套“厦金号”盾构机使用的我国首台重载智能盾构换刀机器人正式投入使用，此举标志着我国大直径盾构隧道施工迈入无人换刀全新阶段。

厦金大桥（厦门段）环岛路隧道全长3291米，开挖直径达16.15米，是福建省目前最大直径盾构隧道。隧道下穿城区核心区域，长距离穿越上软下硬复合地层，覆土最浅仅8.1米，临近海岸线地下水位高，施工环境复杂，盾构刀具磨损损耗速率快，传统人工换刀施工弊端凸显。传统作业需3名工人进入狭小舱内操作，单次换刀工序用时超4小时，作业人员需直面土体坍塌、涌水涌砂、有害气体、减压病等多重安全风险，安全与效率难以兼顾。

为推动我省公路建设质量安全水平再上新台阶、实现新跨越，以智能装备赋能工程本质安全建设，我省在厦金大桥（厦门段）重点工程创新落地国产化重载智能盾构换刀机器人成套装备。该设备软硬件全部实现100％国产化，具备完全自主知识产权；搭载3D红外机器视觉定位技术，搭配多级伸缩重载机械臂，可适配10至18米级盾构刀盘作业。设备依托项目数字孪生智慧管控平台，能够自主规划最优换刀作业路径，单把滚刀更换用时压缩至25至40分钟，综合作业效率提升50％以上，全程无需人员进入盾构压力舱作业，从根源上消除人工带压换刀安全风险，全面提升隧道施工本质安全水平。

重载智能盾构换刀机器人的成功研发与落地应用，在施工安全、作业效率、建设成本管控等维度均取得实质性突破，为我国交通工程装备自主可控、施工无人化、智能化升级开辟全新技术路径，也为同类智能装备规模化产业化推广应用筑牢实践根基。