包粽子、打糍粑、划龙舟 人形机器人加速走进日常生活

这个端午节，2026世界人形机器人运动会能量传递活动国内第二站在四川巴中正式启动。多台人形机器人从实验室走入真实应用场景，参与到包粽子、打糍粑、划龙舟等传统民俗当中。跟随总台记者一起去现场看看。

总台记者介绍，在四川巴中恩阳龙舟体育公园内，2026中华龙舟大赛落下帷幕，但人形机器人的龙舟挑战还在继续。在人机协作的龙舟船上，有两名来自北京人形机器人创新中心的天工机器人，和6名来自四川的小队员。

从实验室到北京什刹海，再到四川巴中，机器人运动员进行了半个多月的融入式训练，从稍早前记录到的训练画面能看到，机器人划龙舟还稍显笨拙。对此工程师对它的划船姿势进行了三版大的调整。

机器人划船不是“假把式”

不断调试优化

泛舟恩阳河上，龙舟与古镇风光相得益彰，机器人和人类选手的配合默契了很多。

靠近观察，现在机器人选手控制船桨出水时，几乎不再向前扑起大的水花，也就减少了前进的阻力。队员们停下自己的桨，仅凭机器人选手在划，船也是在缓慢前进，说明这真不是“假把式”。

划龙舟不是简单重复摆臂，而是需要连续且快速完成抬桨、入水、拉桨、出水和回桨，因此，工程师们模拟人类的发力情况，对机器人腰部动作进行优化，使其更加拟人，动作运控也更加精准。

在高温高湿天气下，机器人腰部和手臂部位的电机通常会因为高速运转而达到非常高的温度，通常会到130摄氏度，过热导致罢工是常有的事。经过多次调试，现在可以稳定在80摄氏度左右，机器人也会根据收集到的不同吃水深度的力反馈，调整握桨位置以及船桨入水时的角度和深度。

机器人打糍粑包粽子

挑战更多作业能力

在类似的力反馈的作用原理下，机器人还参与了打糍粑活动。糍粑越打越黏，每一次落舂的力反馈也不一样，控制不当机器人会向后踉跄，对于自身的动态平衡抗扰能力是一次极大的挑战，如果能够积累数据到泛化应用中，机器人乐队敲锣打鼓等打击行为，会更有节奏和情绪。

同时，这个端午节，机器人还尝试了包粽子，淘米、浆洗食材，灵巧手完全浸泡在水中，在防水性上实现突破，可以期待未来进入家庭场景时，它们在厨房、卫生间这样湿滑环境下的作业能力。

作为全球首个以人形机器人为竞技主体的综合性体育赛事，世界人形机器人运动会通过“能量传递”活动，将前沿科技植入传统文化与生产场景当中。除了上述场景，人形机器人还参与到了赛队巡游、龙舟点睛等多个环节，观众也给予这些铁甲队员很多耐心和鼓励。

以真实任务倒逼人形机器人技术迭代，全方位检验并展示人形机器人的服务潜力，为它们真正融入我们的生产生活按下加速键。