“绕、落、巡、飞跃”一体化 嫦娥七号“四器一星”组合探月

嫦娥七号是我国探月四期核心任务，采用“四器一星”组合——轨道器、着陆器、巡视器、飞跃器，加上已在轨的鹊桥二号中继星，形成“绕、落、巡、飞跃”一体化的南极探测体系。

轨道器独立环月，承担南极全域遥感，给月面三器提供协同保障。

着陆器瞄准月球南纬85度附近南极极区，高精度软着陆后释放巡视器和飞跃器，本身做原位环境探测。巡视器自主月面行驶，近距勘测月壤形貌、岩石成分与地质构造。

飞跃器是最大亮点：从光照区起飞，多次飞入永久阴影坑底，用月壤水分子分析仪找水冰；突破主动式着陆缓冲技术，可通过腿足规划、关节驱动实现整器移动，支持多次起飞、着陆、阴影坑往复探测，是人类首个月极阴影坑多次飞跃探测器。

鹊桥二号2024年3月入轨，专解南极、月背通信遮挡，全程保数据回传。

四器一星分工协同，实现“上空遥感—定点着陆—区域巡视—阴影坑纵深”全覆盖，为找水冰、建国际月球科研站基本型提供关键支撑。