解放军的陆军防空曾经相当窘迫，几乎没有野战部队伴随防空，没有中程导弹，高炮全靠牵引，导弹全靠人抗红缨-5（这里指的是单兵地对空导弹，很长时间里是解放军陆军唯一的制导地对空武器），甚至早期99坦克原型车都要带上两枚单兵防空导弹，高射机枪带上激光测距仪，可谓心酸。
早期99坦克原型车都要带上两枚单兵防空导弹
当时解放军野战防空火力贫弱，不得已在样车上装备了双联防空导弹和激光测距的高射机枪，也是忍耐时代的无奈体现之一。
而当时中国的主要假想敌，苏联陆军却是完全机械化并且有着完善的野战防空体系。苏联陆军各级部队装备了数量巨大的多种防空导弹和高炮，构成了远、中、近程及高、中、低空相结合的严密火力配系。并且其防空武器系统大部分为自行式，可全天候、全天时伴随坦克、摩步部队行进，掩护和协同主战坦克、步兵战车及自行火炮作战。是世界上最强大的陆军野战防空体系。
苏联野战防空力量非常强力，图为苏联“山毛榉”防空导弹系统
海湾战争中，比当时解放军还要强大的伊拉克陆军在以美国为首的联军的空中打击下灰飞烟灭，之后南斯拉夫这个地区强国被联军空袭打垮（南斯拉夫算发达国家），深深刺激了解放军，解放军陆军和空军开始建立各自的防空体系。
其实解放军陆军一直对苏联这套野战防空体系艳羡不已，加上80年代中西方蜜月期和苏联解体后得到的技术，解放军开始用西方技术构建一套类似苏联的陆军野战防空体系。经过多年的努力，终于基本建立了起来一套较为先进的陆军防空体系。
但是请注意，下面说的解放军陆军野战防空体系是最理想的情况，实际上由于解放军各个部队装备水平参差不齐，能凑齐这么一整套的部队很少，大多数部队还是新老混编。
PGZ-09型自行高炮
也就是之前大家说的新双35自行高炮，PGZ95/04A自行弹炮合一系统是中国第一种真正可以伴随部队的自行自行高炮（之前搞过一些，但是一个自行能力差，一个不能全天候作战），但是该炮有应急性质，25炮的弹道性能和杀伤力不足，整合的导弹性能不佳，性能不能让解放军满意。解放军在1987年引进了瑞士厄立孔GDF-001型双35mm高炮和生产技术，国产型号为PG99式35毫米牵引式高炮，该炮性能非常出色，大受部队欢迎。以此为基础，结合05式自行迫榴炮的底盘，解放军研制了PGZ-09型自行高炮，性能之好到了一台双35能顶一个连的双37，美中不足由于安装了先进的火控雷达，搜索雷达，光电观瞄设备，导致价格十分昂贵，据说一辆双35高等于三辆99坦克，但是目前装备数量并不少，还有部队在不断换装中。
2009年国庆阅兵上的PGZ04A自行弹炮合一系统
一个PGZ-09连，一辆雷达车四辆高炮
红旗-7防空导弹
红旗-7型是在法制“响尾蛇”导弹基础上仿制的一种全天候、低空、超低空防空导弹，1988年设计定型，在90年之后很快就成为陆军野战防空部队的主力防空导弹，服役后，红旗-7号导弹不断改进，作战能力逐步提升，初步解决了陆军在机动作战中的近程防空问题，基本满足了陆军野战防空的需求。目前主要装备型号是红旗-7B，性能较早期红旗-7导弹系统有了很大提高，承担陆军的近程点防御。不过美中不足的是，红旗-7B在行军过程中发现目标后，需选择阵地展开才能作战，准备时间较长，不具有伴随防空能力。
红旗-7B，注意最后面的搜索车
道尔-M1/红旗-17
“道尔”防空导弹系统是一型非常先进的野战低空近程防空导弹。该系统将搜索系统、发射系统、制导系统集成在一辆履带式装甲车上，实现了火力单元单车化。该系统反应迅速、能在行进间搜索攻击目标，可以攻击包括精确制导弹药在内的各种空袭武器，在苏/俄陆军的野战防空中有着很重要的地位。
红旗-7B，注意最后面的搜索车
前面提到红旗-7B无法伴随防空，中国自上世纪90年代中期开始，从俄罗斯分批引进30-35余套“道尔”近程防空导弹，服役后表现出色，中国希望引进第三批“道儿”防空导弹系统及转让生产许可证，但因为价格及俄罗斯不愿意转让生产许可证等因素，谈判于2007年基本停止，引进“道尔”系统后中国就开始“道尔”防空导弹系统的仿制工作。或许是遇到了一些困难，或许是一直保密，仿制道尔M1的消息出现很早，起码2000年就有了，但是红旗-17真正出现要等到2013年了，除了底盘略高于原版，老式的网格化三坐标雷达雷达换为平板相控阵雷达系统外其他大致相同。不过从近年来我国雷达、光电等电子设备发展水平来看，红旗-17防空导弹系统的作战性能应该比原装“道尔”M1更高。
最早曝光的红旗-17，被包裹的严严实实
国产红旗-17导弹，注意和上面的原装道尔M1相比雷达不同
不过与前面的双35自行高炮一样，价格很昂贵，目前看来只装备诸如原38集团军这样的重装集团军，红旗-7B和红旗-17有高低搭配关系，没见过同时装备这两种导弹的，似乎是红旗-17装备于对伴随防空要求较高的一线机械化作战部队，而最新型红旗-7B近程防空导弹则装备于一些对伴随防空要求相对较低的陆军作战部队及负责要地防空任务，在有限的经费内最大限度提高陆军的野战防空能力。
红旗-16A/B
红旗-16系列是海红旗-16中程舰空导弹的陆用战术型号，2005年开始研制，同时装备解放军海军和陆军。在解放军陆军中的定位类似苏/俄陆军中的山毛榉，是机动式中程防空导弹，主要用于30千米以外的中程防空。
随着解放军陆军机械化程度的提高，部队的机动作战范围随之扩大，机动作战范围的扩大意味着野战防空武器的掩护的范围也应扩大。原有的防空武器已经无法满足现代野战防空作战的需求。解放军陆军需要射程更远，机动性更高的防空导弹。
2011年年末，编号为红旗-16A的陆军机动式中程防空导弹的照片频繁出现在国内军刊，关于陆军新型中程防空导弹的训练报道也经常出现在国内各种媒体上，说明红旗-16A机动式中程防空导弹已经装备陆军并形成战斗力。
红旗-16A
近两年解放军还列装了红旗-16B，其性能较之红旗-16A有了较大程度的提升。HQ16B和HQ16A共用一套HQ16防空导弹系统，发射架和底盘都一样，只有储运/发射筒略有不同，可以很方便的更换。红旗-16B的导弹与红旗-16A相比最明显的区别在于其弹翼与尾翼之间的间距更长，因此红旗-16B能容纳更多的燃料和更先进的发动机，这成为确保红旗-16B射程的根本。据称，红旗-16B具有70千米的最远射程，这比起其前身红旗-16A大幅提升了75%。
《军事报道》中出现的红旗-16B防空导弹系统发射车发射筒和上面的红旗-16A略有不同
HQ16区域防空导弹系统发射HQ16B地空导弹，该弹比HQ16A略长
左为HQ16B，右为HQ16A，HQ16B的弹体后部要长出一段
不过还是开头那段话，不是所有的解放军陆军都能有这样的防空体系，有的部队甚至还用着37mm高射炮+57mm高射炮+100mm高射炮+红旗7B这样的组合，但是随着军改的推进，未来这些老装备将会退役，更多的陆军部队能换装先进防空体系，更好的维护国家主权与领土完整。